本发明涉及一种水固化环保型聚氨酯防水涂料及其制备工艺，特别是可在潮湿界面施工的水固化环保型聚氨酯防水涂料。本发明涂料由A组分和B组分按一定比例混合制备而成，其中A组分包含重量比为60％～70％的混合聚醚多元醇，25％～35％的二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)，1％～10％的增塑剂；B组分包括重量比为35％～45％的液体填料，45％～55％的无机粉体填料，1％～10％的化学助剂，1％～10％的水。本发明涂料采用一些更环保的原料代替现有技术中的昂贵且危害健康的原料，同时也克服了现有技术中水固化聚氨酯防水涂料无法达到环保型的困难，简化了制备工艺，还降低了生产成本。